怀孕以后主要是通过超声检查、多普勒胎心听诊仪、听诊器等进行胎心音的检查。一般对于月经规律的妇女在怀孕以后，停经6周左右，超声检查就可以见到胚芽及原始心管搏动。因此，最早听到胎心是在怀孕6周左右，在怀孕12周以后，可以用多普勒胎心听诊仪在腹部探测到胎心音，一般在怀孕18~20周以后，就可以用普通的听诊器经孕妇的腹壁听到胎心音。胎心音一般是120~160次/分钟，如果胎心音过快或者胎心音过慢，都是胎儿宫内缺氧。
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