需要看具体的情况。如果由于劳累后出现手脚酸痛,经过休息后缓解,这种情况不需要到医院检查。如果长期反复多次的、无诱因的出现手脚酸痛,或者出现手脚酸痛的同时伴有其他的身体不适症状,需要到医院诊治。如果是骨性关节炎出现的手脚酸痛不适,需要进行拍片检查,服用止痛药物,避免劳累。如果是颈椎病引起,需要进行颈部磁共振检查。如果怀疑是风湿免疫性疾病引起,需要检查血常规、C-反应蛋白、风湿11项等化验室检查。