孕晚期肚子硬邦邦的原因如下:1.胎儿在孕妇肚子里不老实,总是进行活动,会使孕妇肚子出现发紧、发硬的情况。2.孕晚期,胎儿头部下移,子宫受到刺激,引起宫缩导致肚子发硬。3.当孕妇出现早产时,也会有肚子硬邦邦的感觉出现。4.快要临产时,子宫发生频繁、不规律的阵痛,出现肚子发硬。5.孕妇过于劳累,或是长时间保持同一个姿势,会导致肚子发硬。